本文分類:news發(fā)布日期:2026/3/5 7:11:24
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第6章 視覺感知與場景理解
6.1 視覺表示學習基礎
6.1.1 從CNN到ViT:視覺骨干網絡演進
6.1.2 自監(jiān)督視覺表示:對比學習、掩碼建模
6.1.3 多尺度特征金字塔
6.1.4 視覺預訓練大模型
6.2 目標檢測與分割
6.2.1 兩階段檢測器:R-CNN系列
6.2.2 單階段檢測器:YOLO系…
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第7章 觸覺與力覺感知
7.1 觸覺傳感技術
7.1.1 電阻式、電容式、壓電式傳感器
7.1.2 光學觸覺傳感器:GelSight, DIGIT
7.1.3 生物啟發(fā)觸覺:BioTac
7.1.4 大面積觸覺皮膚:電子皮膚技術
7.2 觸覺信號處理
7.2.1 觸覺圖像的特征提取
7.2.2 時序觸覺數(shù)據(jù)的處理:L…
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