本文分類(lèi):news發(fā)布日期:2026/3/5 8:31:15
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目錄
第7章 觸覺(jué)與力覺(jué)感知
7.1 觸覺(jué)傳感技術(shù)
7.1.1 電阻式、電容式、壓電式傳感器
7.1.2 光學(xué)觸覺(jué)傳感器:GelSight, DIGIT
7.1.3 生物啟發(fā)觸覺(jué):BioTac
7.1.4 大面積觸覺(jué)皮膚:電子皮膚技術(shù)
7.2 觸覺(jué)信號(hào)處理
7.2.1 觸覺(jué)圖像的特征提取
7.2.2 時(shí)序觸覺(jué)數(shù)據(jù)的處理:L…
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