1. 無刷電機(jī)PWM配置：從理論到實(shí)戰(zhàn)的敲門磚 大家好，我是老張，一個(gè)在嵌入式電機(jī)控制領(lǐng)域摸爬滾打了十多年的工程師。最近在做一個(gè)低噪聲、高效率的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板項(xiàng)目，從選型、畫板到調(diào)代碼，全程自己操刀。今天想和大家聊…

1. 從零理解Baseline：一個(gè)融合多模態(tài)的序列推薦系統(tǒng) 如果你之前接觸過推薦算法，可能聽說過“序列推薦”這個(gè)詞。簡單來說，就是根據(jù)用戶過去一段時(shí)間內(nèi)點(diǎn)擊、瀏覽、購買物品的順序，來預(yù)測他下一個(gè)可能感興趣的東西。這比只看用戶和…

1. 初識(shí)rosdep：它到底是什么，以及為什么我們離不開它 大家好，我是老王，在機(jī)器人軟件這行摸爬滾打十來年了，從ROS 1一路跟到ROS 2，踩過的坑比走過的路還多。今天咱們不聊那些高深莫測的算法，就聊…

比迪麗LoRA模型開發(fā)入門：C語言基礎(chǔ)與模型底層調(diào)用初探 如果你已經(jīng)熟悉C語言，想看看AI模型到底是怎么在計(jì)算機(jī)里“跑”起來的，那這篇文章就是為你準(zhǔn)備的。我們不會(huì)去講那些復(fù)雜的Python框架和高級(jí)API，而是回到最根本的地方——用C…

1. 為什么直流母線電壓“穩(wěn)不住”？聊聊電池雙向DC/DC的挑戰(zhàn) 大家好，我是老張，在電力電子和控制領(lǐng)域摸爬滾打了十幾年，主要跟各種新能源和儲(chǔ)能系統(tǒng)打交道。今天想和大家深入聊聊一個(gè)在直流微電網(wǎng)或者儲(chǔ)能系統(tǒng)里特別實(shí)際、也特別讓人…

1. 項(xiàng)目概述基于AI8051U的多用途小車控制板是一個(gè)面向嵌入式教學(xué)、原型驗(yàn)證與功能拓展的通用型硬件平臺(tái)。該設(shè)計(jì)并非單一功能定位的專用控制器，而是通過模塊化接口布局、資源冗余預(yù)留與多場景電路復(fù)用，實(shí)現(xiàn)四類典型應(yīng)用場景的硬件兼容：雙輪自…

1. 從零開始：搭建你的ur5e機(jī)械臂仿真環(huán)境 大家好，我是老張，一個(gè)在機(jī)器人仿真領(lǐng)域摸爬滾打了十來年的工程師。今天想和大家聊聊一個(gè)特別有意思的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：如何讓Gazebo仿真環(huán)境里的ur5e機(jī)械臂，像長了眼睛一樣&#xff0…

廬山派K230開發(fā)板實(shí)戰(zhàn)：基于320x320人臉檢測模型與3.1寸LCD屏的實(shí)時(shí)識(shí)別與坐標(biāo)獲取 最近有不少朋友在問，怎么用廬山派K230開發(fā)板做個(gè)簡單的人臉識(shí)別應(yīng)用，比如用在智能門禁或者考勤機(jī)上。其實(shí)K230板子內(nèi)置的AI能力挺強(qiáng)的，官方也提供…