本文分類:news發(fā)布日期:2026/3/12 10:10:58
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ROS2 jazzy下Astra Pro Plus相機驅(qū)動問題解決
目錄
前言
一、下載功能包。
1.使用正確的驅(qū)動分支
2.安裝依賴并編譯
3. 配置 udev 規(guī)則
二、啟動相機
1.直接啟動出現(xiàn)問題
2.設置彩色和深度參數(shù)啟動 前言 從OrbbecSDK_ROS2的github網(wǎng)站可以看到Astra Pro Plus在ros2 jazzy中已經(jīng)不支持了。這里因為手頭只有這個相機&…
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2026/3/12 10:09:22
SILERGY矽力杰 SY8891EARC SOT563 DC-DC電源芯片
特性
2.5V至5.5V輸入電壓范圍。內(nèi)部開關(頂部/底部)低RDS(ON),170mO/2/100m0
高開關頻率,最小1.5MHz,可減少外部元件數(shù)量
內(nèi)部軟啟動限制浪涌電流。100%壓差工作模式
強制PWM操作。
電源良好指示燈
短路保護Hic-cup。
輸出自動放電功能。
符合…
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