電子手輪Ver1.1（位置跟隨，X軸或Y軸） 1.200smart、威綸通觸摸屏 2.手輪或編碼器PLC伺服驅(qū)動(dòng)器 3.手輪接入PLC，伺服接Q0.0或Q0.1，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)準(zhǔn)確跟隨。 4.采用PLS指令編寫 5.不帶加減速 6.可選擇X軸或…

comsol接觸摩擦。接觸面摩擦這玩意兒在仿真里真是讓人又愛(ài)又恨。前幾天有個(gè)做齒輪箱的工程師跟我吐槽，說(shuō)每次算到齒面接觸就開(kāi)始玄學(xué)——明明邊界條件都對(duì)，結(jié)果要么不收斂，要么應(yīng)力分布像抽象畫。今天就拿COMSOL里的接觸摩擦設(shè)置來(lái)嘮嘮&#…

Windows 系統(tǒng)安裝方法一：官方一鍵腳本（推薦以管理員身份打開(kāi) PowerShellWinX → 選擇「終端（管理員）」或「Windows PowerShell（管理員）」UAC 提示點(diǎn)「是」（首次）設(shè)置執(zhí)行策略Set-Exe…

微信API接口的版本兼容處理：Java后端的多版本適配與平滑升級(jí) 在微信支付、小程序登錄及消息推送等核心業(yè)務(wù)中，微信官方API的迭代頻繁且不可控。從早期的XML格式到如今的JSON主導(dǎo)，從簽名算法的升級(jí)到新接口的推出，后端系統(tǒng)若缺乏良…

很多團(tuán)隊(duì)把危機(jī)溝通當(dāng)“寫稿”。但在B2B里，它更像一套系統(tǒng)：輸入是事件與不確定，輸出是“可判斷材料”。所以，與其問(wèn)“這篇聲明怎么寫”，不如問(wèn)“這套系統(tǒng)怎么跑”。最通用的一套系統(tǒng)骨架是：機(jī)制 證據(jù) 邊界…

本章目標(biāo) 1.線程封裝 2.線程互斥—mutex互斥量 1.線程封裝 1.1線程封裝的實(shí)現(xiàn) 眾所周知,我們的Linux這款操作系統(tǒng)是用c語(yǔ)言和匯編做出來(lái)的,那么與它進(jìn)行配套的linux的原生posix線程庫(kù)實(shí)際上也是用c做的,我們現(xiàn)在所有的學(xué)到的接口實(shí)際上都是面向過(guò)程的.并非面向?qū)ο蟮?在c11…

在電子產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中，PCB（印刷電路板）是連接各個(gè)元器件的“骨架”。然而，許多工程師在畫板時(shí)信心滿滿，卻在打樣回來(lái)調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)板子無(wú)法正常工作，或者在生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)各種質(zhì)量事故。本文將匯總從PCB設(shè)計(jì)、制…

技能目標(biāo)理解 firewalld 防火墻基本原理使用 firewalld-config 配置防火墻使用 firewalld-cmd 配置防火墻、前提在Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全體系中，防火墻是抵御外部非法訪問(wèn)、保護(hù)系統(tǒng)資源的第一道防線。firewalld作為現(xiàn)代Linux發(fā)行版（如CentOS 7及以上、SUSE、…