本文分類:news發(fā)布日期:2026/3/7 20:03:47
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orthogonal 正交功能一
描述一個(gè)frame{B}相對(duì)于另一個(gè)frame{A}的姿態(tài)
定義
\[{^A_B}R
=\begin{bmatrix}
&| &| &|\\
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&{^A}{\hat Y_B}
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