本文分類：news發(fā)布日期：2026/3/1 17:33:49
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LQR控制器基本原理
LQR控制器通過最小化代價函數(shù)設(shè)計最優(yōu)狀態(tài)反饋增益矩陣：
\(J = ∫(x?Qx + u?…
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3.2 工作空間覆蓋
場景
同一工作空間下不允許出現(xiàn)功能包重名的情況，但是當(dāng)存在多個工作空間時，不同工作空間下的功能包是可以重名的，那么當(dāng)功能包重名時，會調(diào)用哪一個呢?比如:自定義工作空間A存在功能包turtlesim，自定…
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概念
MetaPackage是Linux的一個文件管理系統(tǒng)的概念。是ROS2中的一個虛包，里面沒有實質(zhì)性的內(nèi)容，但是它依賴了其他的軟件包，通過這種方法可以把其他包組合起來，我們可以認(rèn)為它是一本書的目錄索引，告訴我們這個包集合中有…
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