第3章ROS2通信機(jī)制補(bǔ)充 第2章介紹了ROS2通信機(jī)制的核心內(nèi)容，核心內(nèi)容更偏向于粗粒度框架的介紹。 本章主要介紹關(guān)于通信機(jī)制的補(bǔ)充內(nèi)容，比如: 分布式框架搭建、 重名問題處理、 常用API、 通信機(jī)制工具 等等，這些補(bǔ)充內(nèi)容的知識點(diǎn)比較零散但是每個(gè)知識點(diǎn)都不復(fù)雜，另外，本…

個(gè)人簡介一名14年經(jīng)驗(yàn)的資深畢設(shè)內(nèi)行人，語言擅長Java、php、微信小程序、Python、Golang、安卓Android等開發(fā)項(xiàng)目包括大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、網(wǎng)站、小程序、安卓、算法。平常會(huì)做一些項(xiàng)目定制化開發(fā)、代碼講解、答辯教學(xué)、文檔編寫、也懂一些降重方面的技巧。感謝大家的…

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簡介 Jenkins 在服務(wù)器上使用 war 包的方式啟動(dòng)，默認(rèn)會(huì)在根目錄下創(chuàng)建一個(gè)隱藏文件夾（.jenkins），運(yùn)行運(yùn)用產(chǎn)生的數(shù)據(jù)都會(huì)存放到這個(gè)目錄下。 本文介紹在啟動(dòng)時(shí)如何指定這個(gè)目錄。 添加配置 在啟動(dòng) Jenkins 的服務(wù)中&#xff0…

前端跨域問題詳解 一、跨域問題的本質(zhì)與同源策略 1. 跨域的產(chǎn)生 核心原因：瀏覽器的同源策略 是跨域問題的根源關(guān)鍵前提：僅存在于瀏覽器環(huán)境（如Chrome、Firefox），服務(wù)器間通信（如Java后端調(diào)用Python接口&…

基于GTID搭建MySQL主從使用xtrabackup工具 第一步:主庫備份 PRI 備份 xtrabackup --defaults-file/usr/local/mysql/etc/my.cnf --backup --userroot --host127.0.0.1 --password --port3306 \ --socket/usr/local/mysql/data/mysql.sock --parallel2 --target-dir/dbbackup第二…

LDC2010V01 是 LDC 于 2010 年發(fā)布的TRECVID 2004 官方配套基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，核心包含關(guān)鍵幀圖像 語音轉(zhuǎn)寫文本 鏡頭邊界標(biāo)注，是視頻信息檢索、多模態(tài)分析領(lǐng)域的經(jīng)典評測語料。 一、基礎(chǔ)信息 官方編號：LDC2010V01全稱：TRECVID 2004 Ke…

對于高校師生、研究人員等學(xué)術(shù)人群而言，寫作拖延、文獻(xiàn)查找耗時(shí)長、AIGC內(nèi)容檢測無門等痛點(diǎn)，直接影響科研進(jìn)度與成果質(zhì)量。隨著AI技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來越多的論文輔助工具應(yīng)運(yùn)而生，但功能參差不齊，選擇困難重重。為此&a…