MATLAB基于領(lǐng)航追隨法的車輛編隊(duì)控制，領(lǐng)航追隨者與人工勢場法的簡單融合實(shí)現(xiàn)避障一、系統(tǒng)整體架構(gòu)與核心目標(biāo) 本代碼系統(tǒng)聚焦于多智能體車輛編隊(duì)控制場景，創(chuàng)新性融合“領(lǐng)航-追隨法”與“人工勢場法”兩大經(jīng)典控制算法，實(shí)現(xiàn)“編隊(duì)保持”與“動…

在AI技術(shù)迅速發(fā)展的今天，越來越多的本科生開始借助AI工具輔助論文寫作，以提高效率、優(yōu)化內(nèi)容。然而，隨著各大查重系統(tǒng)對AI生成內(nèi)容的識別能力不斷提升，論文中的“AI痕跡”和“重復(fù)率”問題逐漸成為困擾學(xué)生的頑疾。許多學(xué)生在使用…

你是否曾為論文選題發(fā)愁，反復(fù)修改卻仍不滿意？是否在文獻(xiàn)檢索中耗費(fèi)大量時(shí)間，卻找不到合適的資料？又或者，面對查重率和格式問題，感到無從下手？論文寫作的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都可能成為研究生…

運(yùn)算放大器前面的電壓跟隨器（也稱為緩沖器）主要有以下幾個(gè)核心作用：1. 阻抗變換（核心作用）高輸入阻抗：電壓跟隨器的輸入阻抗非常高（理想運(yùn)放為無窮大）。這意味著它從前級電路&#x…

模擬人生：小縣城的計(jì)算機(jī)類公務(wù)員安逸的一生前言 本文以“模擬人生”的視角，虛構(gòu)一位出生于1990年代的小縣城青年——陳志明，在時(shí)代浪潮中選擇成為基層計(jì)算機(jī)類公務(wù)員的人生軌跡。通過對其成長、求學(xué)、擇業(yè)、工作、生活、家庭、退休等階段的細(xì)…

QiWe開放平臺名片 API驅(qū)動企微外部群自動化，讓私域開發(fā)更高效便捷 官方站點(diǎn)：https://www.qiweapi.com 對接通道：訪問官方站點(diǎn)，聯(lián)系專屬客服 在私域運(yùn)營步入 2.0 階段后，簡單的“拉群”和“被動響應(yīng)”已無法支撐企業(yè)的增…

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一、什么是SCADA系統(tǒng)研發(fā)？SCADA系統(tǒng)研發(fā)，是指圍繞“數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制”（Supervisory Control And Data Acquisition）展開的軟件與系統(tǒng)平臺開發(fā)工作。它通過對現(xiàn)場設(shè)備、傳感器、PLC控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析、存儲與可視化&…