在礦山場(chǎng)景中，無(wú)人駕駛車輛的路徑規(guī)劃需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形、動(dòng)態(tài)障礙物（如工程車輛、人員）、非結(jié)構(gòu)化道路以及惡劣環(huán)境（如揚(yáng)塵、泥濘）等特殊挑戰(zhàn)。Lattice Planner和EM Planner各有特點(diǎn)，但綜合來(lái)看&#xff0c…

Qwen3-Embedding-4B開(kāi)源大模型部署：4B參數(shù)輕量級(jí)嵌入方案，中小企業(yè)AI落地首選 1. 項(xiàng)目概述：語(yǔ)義搜索的新選擇 如果你正在為企業(yè)的知識(shí)檢索問(wèn)題發(fā)愁，傳統(tǒng)關(guān)鍵詞搜索總是找不到想要的內(nèi)容，那么Qwen3-Embedding-4B可能就…

ChatGLM3-6B-128K部署總結(jié)：生產(chǎn)環(huán)境穩(wěn)定性測(cè)試報(bào)告 1. 項(xiàng)目背景與測(cè)試目標(biāo) ChatGLM3-6B-128K是ChatGLM系列最新一代的長(zhǎng)文本處理模型，專門針對(duì)128K長(zhǎng)度的上下文理解進(jìn)行了優(yōu)化。我們?cè)谏a(chǎn)環(huán)境中使用Ollama部署了該模型，并進(jìn)行了全面的穩(wěn)定…

CF B. Buses 題目大意 有一條長(zhǎng)度為 ? 米的直路，有 n 輛公交車以相同速度 x 米/分鐘正向行駛，第 i 輛車當(dāng)前位于 si，將行駛至目的地 ti（si<ti≤?）后停止。有 m 個(gè)人初始位于 pi，步行速度最多 y 米/分鐘（y&…

新手友好&#xff01;AudioLDM-S音效生成完全指南 想制作電影級(jí)的音效卻不會(huì)專業(yè)軟件&#xff1f;AudioLDM-S讓你用文字就能生成逼真音效&#xff0c;零基礎(chǔ)也能快速上手&#xff01; 1. 什么是AudioLDM-S&#xff1f;極速音效生成神器 AudioLDM-S是一個(gè)專門用于生成現(xiàn)實(shí)環(huán)境音…

2026年專業(yè)異形不銹鋼管TOP5公司推薦一、行業(yè)背景與篩選維度據(jù)《2026-2030中國(guó)不銹鋼管材行業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)異形不銹鋼管市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)12.3%，需求集中于建筑裝飾、機(jī)械制造、市政工程、化工等領(lǐng)…

電商直播語(yǔ)音結(jié)構(gòu)化&#xff1a;SenseVoice-Small ONNX模型實(shí)時(shí)提取商品名價(jià)格促銷信息 1. 引言&#xff1a;電商直播的語(yǔ)音識(shí)別挑戰(zhàn) 電商直播已經(jīng)成為現(xiàn)代零售的重要渠道&#xff0c;但海量的直播內(nèi)容中包含著大量有價(jià)值的商業(yè)信息。主播在直播中會(huì)頻繁提到商品名稱、價(jià)格折…

目標(biāo)：在 macOS 上通過(guò) SSHFS 掛載集群代碼目錄，用本地 VS Code 編輯，不使用 Remote-SSH。SSHFS + VS Code 掛載集群代碼目錄（macOS） 目標(biāo)本地 VS Code 編輯 代碼真實(shí)存儲(chǔ)在集群 不依賴 vscode-server 執(zhí)行仍在集群…