四輪轉(zhuǎn)向4WS軌跡跟蹤控制模型 采用雙SMC控制 4WS通過積分滑模控制跟蹤期望橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角，效果很好~ 軌跡跟蹤為雙移線輸入，采用積分滑?？刂?【特別說明】 是針對(duì)兩篇論文的控制進(jìn)行復(fù)現(xiàn)哦~ 提供參考文獻(xiàn)及模型文件 最近在復(fù)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向軌跡跟蹤…

2026.2.26本研究提出ESM-AnatTractNet深度學(xué)習(xí)模型，通過結(jié)合幾何和解剖特征，高精度分類功能性白質(zhì)束，顯著提升小兒癲癇手術(shù)術(shù)前功能區(qū)定位、切除邊界優(yōu)化及術(shù)后語言能力預(yù)測(cè)的非侵入性評(píng)估水平，以最大程度減少術(shù)后功能障礙。Title…

一、做工程的都在換塑料模板，到底好在哪？ 很多工地老板還在用木模板、鋼模板，一算賬才發(fā)現(xiàn)：重復(fù)用幾次就廢、人工搬運(yùn)費(fèi)力、損耗率高、現(xiàn)場(chǎng)雜亂，長(zhǎng)期下來成本越用越高，還總耽誤工期。 現(xiàn)在不管是普通建筑、高速路…

在陪孩子進(jìn)行識(shí)字啟蒙的過程中，我越來越能體會(huì)到選擇識(shí)字軟件的重要性。適合 3–8 歲孩子的識(shí)字??APP，不只是內(nèi)容豐富，還要有清晰的學(xué)習(xí)順序、穩(wěn)定的學(xué)習(xí)節(jié)奏，以及持續(xù)的復(fù)習(xí)鞏固機(jī)制。否則即使短期內(nèi)學(xué)得快，也…

HTTP 錯(cuò)誤 500.21 - Internal Server Error 處理程序“BlockViewHandler”在其模塊列表中有一個(gè)錯(cuò)誤模塊“ManagedPipelineHandler” 最可能的原因: 使用了托管處理程序，但是未安裝或未完整安裝 ASP.NET。 處理程序?！?

在深圳這座擁有超千萬常住人口的現(xiàn)代化都市，眼鏡配鏡服務(wù)的專業(yè)水平直接影響著大量市民的視覺健康。近期調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，超過40%的兒童青少年佩戴的眼鏡存在驗(yàn)光不準(zhǔn)、視功能評(píng)估缺失等問題，這不僅無法有效矯正視力，…

引言 在豪宅的安防語境下，“防盜等級(jí)”是一個(gè)常被提及卻又極易被模糊的概念。市面上的保險(xiǎn)箱外觀看似大同小異，都宣稱自己堅(jiān)不可摧，但當(dāng)真正的危機(jī)（如專業(yè)級(jí)盜竊、火災(zāi)）來臨時(shí)，它們的表現(xiàn)卻天差地別。 對(duì)于存放著…

導(dǎo)讀：羅小軍回應(yīng)“GEO是否替代SEO”爭(zhēng)議，提出“SEO地基+GEO燈塔”模型，并建議企業(yè)用20個(gè)高頻問題啟動(dòng)雙軌協(xié)同。 針對(duì)“GEO和SEO的區(qū)別”這一當(dāng)前企業(yè)最常見的認(rèn)知問題，羅小軍表示，將GEO簡(jiǎn)單理解為SEO換名詞，會(huì)導(dǎo)…