2026年，智能制造、工業(yè)4.0的落地已經(jīng)進入深水區(qū)，上位機開發(fā)早已不是當年“畫個按鈕、寫個串口收發(fā)、接個PLC”的簡單活計。 我做工控上位機開發(fā)整整8年，從傳統(tǒng)汽配廠的單機設(shè)備控制，到新能源鋰電的全產(chǎn)線質(zhì)檢、半導(dǎo)體晶圓搬運設(shè)備…

目錄一、Ubuntu系統(tǒng)介紹二、FastDDS是什么三、FastDDS的源碼編譯四、FastDDS的簡單測試一、Ubuntu系統(tǒng)介紹 Ubuntu是一個基于Linux的開源操作系統(tǒng)，由Canonical公司開發(fā)和維護。它以其易用性、穩(wěn)定性和安全性而受到廣泛贊譽。Ubuntu系統(tǒng)提供了一個圖形化的桌面環(huán)境&…

在許多公司中，面對快速變化的市場和技術(shù)進步，常見的痛點包括效率低下、成本高昂和客戶滿意度低。這些公司可能會遇到難以適應(yīng)新趨勢、缺乏創(chuàng)新能力以及員工技能不足等問題，導(dǎo)致競爭力下降。 方案的核心目標是通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型，幫助…

實體本體論的當代困境與對話本體論的建設(shè)性思考——為碳硅共生時代奠定思想地基各位朋友，大家好。今天，我想以一種平和、理性、面向未來的態(tài)度，和大家共同面對一個已經(jīng)擺在人類文明面前的深層問題：我們傳統(tǒng)的世界觀，正…

一、級聯(lián)故障：分布式系統(tǒng)的隱形殺手 在微服務(wù)架構(gòu)中，單個Pod的故障可能通過服務(wù)依賴鏈引發(fā)雪崩效應(yīng)。2025年CNCF報告顯示，68%的生產(chǎn)事故源于未預(yù)料的級聯(lián)故障。傳統(tǒng)測試方法難以模擬此類復(fù)雜場景，而ChaosBlade通過精準的K8s故障注…

51. N 皇后 困難 按照國際象棋的規(guī)則，皇后可以攻擊與之處在同一行或同一列或同一斜線上的棋子。 n 皇后問題 研究的是如何將 n 個皇后放置在 nn 的棋盤上，并且使皇后彼此之間不能相互攻擊。 給你一個整數(shù) n ，返回所有不同的 n 皇后問題 的…

131. 分割回文串 中等 給你一個字符串 s，請你將 s 分割成一些 子串，使每個子串都是 回文串 。返回 s 所有可能的分割方案。 示例 1： 輸入：s "aab" 輸出：[["a","a","b"],[…

隨著AI算力需求激增，GPU加速測試面臨嚴峻的能耗挑戰(zhàn)。2026年行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，未經(jīng)驗證的CUDA內(nèi)核功耗波動可導(dǎo)致服務(wù)器集群能效下降40%，并引發(fā)間歇性計算錯誤。本文提供一套可復(fù)現(xiàn)的測試方法論，覆蓋金融交易系統(tǒng)、自動駕駛模型等高頻…