本文分類:news發(fā)布日期:2026/3/5 3:56:38
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在機器人領(lǐng)域,UMI (Universal Manipulation Interface) 是一套由斯坦福大學(xué)(Shuran Song 教授團隊)開發(fā)的革新性訓(xùn)練框架。它最核心的貢獻在于:讓“機器人學(xué)習(xí)”脫離了對昂貴機器人的依賴,實現(xiàn)了“在野外(In-the-wild)”進行大規(guī)模、低成本的技能采集。
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