智能駕駛域中CAN FD帶寬優(yōu)化的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)：從92%負(fù)載到68%的破局之路在當(dāng)前智能駕駛系統(tǒng)快速迭代的背景下，通信瓶頸正悄然成為制約性能提升的關(guān)鍵“隱性天花板”。我們?cè)谝粋€(gè)量產(chǎn)級(jí)L2智能駕駛項(xiàng)目中遭遇這樣的挑戰(zhàn)：域控制器集成多路雷達(dá)、攝像…

前往云南走訪，在2025年12月，可看到多元且鮮活的新風(fēng)貌，有新出行、新經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的生活變化，以及那樣的松弛感體驗(yàn)，文旅方面，也有好消息大理祥云王家莊紅色旅游區(qū)，打算升級(jí)成國(guó)家4A級(jí)景區(qū)&#xf…

引言 在使用 Docker 容器時(shí)，環(huán)境變量的管理是一個(gè)常見(jiàn)的需求。通過(guò)環(huán)境變量，我們可以配置應(yīng)用程序的運(yùn)行環(huán)境，確保其在不同環(huán)境中的一致性和靈活性。然而，當(dāng)我們?cè)噲D在 Python 容器中訪問(wèn)這些環(huán)境變量時(shí)，可能會(huì)遇到一些奇怪的行為。本文將探討這些行為及其解決方案，并提…

深入理解 freemodbus 從機(jī)初始化：不只是調(diào)用eMBInit就完事了在嵌入式通信開(kāi)發(fā)中，如果你做過(guò)工業(yè)控制、智能儀表或者遠(yuǎn)程 IO 模塊，那幾乎繞不開(kāi)Modbus協(xié)議。而提到輕量級(jí)、可移植的 Modbus 實(shí)現(xiàn)方案，freemodbus幾乎是每個(gè)工程師都會(huì)…

深入理解 ioctl 結(jié)構(gòu)體傳參：從開(kāi)發(fā)痛點(diǎn)到實(shí)戰(zhàn)落地你有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景？設(shè)備需要配置十幾個(gè)參數(shù)，用write()寫一串字節(jié)流，結(jié)果字段對(duì)不上、大小端出錯(cuò)、結(jié)構(gòu)體填充導(dǎo)致偏移錯(cuò)亂……調(diào)試三天，最終發(fā)現(xiàn)是用戶態(tài)和內(nèi)核…

機(jī)器學(xué)習(xí)可解釋性的發(fā)展已經(jīng)從解釋決策到理解心智，從解決信任問(wèn)題到解決控制問(wèn)題。根據(jù)這個(gè)趨勢(shì)，本文從解釋的焦點(diǎn)與深度入手，將機(jī)器學(xué)習(xí)可解釋性的現(xiàn)有工作分成了四大類：局部可解釋性方法、全局可解釋性方法、基于規(guī)則的解釋性方…

如何在 Windows 11 上正確下載并使用 WinDbg Preview：從入門到實(shí)戰(zhàn) 你有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景？系統(tǒng)突然藍(lán)屏，重啟后只留下一個(gè) .dmp 文件；或者自己寫的驅(qū)動(dòng)一加載就崩潰，卻不知道問(wèn)題出在哪。這時(shí)候，你需…

工業(yè)通信布線實(shí)戰(zhàn)：RS485與RS232如何扛住強(qiáng)干擾環(huán)境？在PLC柜前蹲了三天，就為解決一個(gè)“偶發(fā)通信超時(shí)”的問(wèn)題——這可能是很多自動(dòng)化工程師都經(jīng)歷過(guò)的噩夢(mèng)?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備明明通電正常，HMI卻時(shí)不時(shí)報(bào)“從站無(wú)響應(yīng)”，重啟后又…