本文分類：news發(fā)布日期：2026/2/25 9:45:07
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不用擔(dān)心！我把上面的內(nèi)容重新整理，確保公式能在CSDN等Markdown編輯器中正確顯示。
# 機(jī)器人導(dǎo)航中的Kinematics（運(yùn)動學(xué)）原理
## 核心概念：運(yùn)動學(xué)是什么？
在機(jī)器人導(dǎo)航中，**運(yùn)動學(xué)**研究的是機(jī)器人的運(yùn)動（位置、速度）與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作（輪子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角）之間的數(shù)學(xué)…
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