麻雀算法加改進(jìn)麻雀，混沌映射，機(jī)械臂軌跡，配合3-5-3多項(xiàng)式規(guī)劃，關(guān)節(jié)空間下軌跡規(guī)劃，可用于六自由度，五自由度等機(jī)械臂，替換自己的DH即可在機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃一直是核心問題…

文章目錄系統(tǒng)截圖項(xiàng)目簡介大數(shù)據(jù)系統(tǒng)開發(fā)流程主要運(yùn)用技術(shù)介紹爬蟲核心代碼展示結(jié)論源碼文檔獲取定制開發(fā)/同行可拿貨,招校園代理 ：文章底部獲取博主聯(lián)系方式！系統(tǒng)截圖 django基于hadoop的零食大禮包商城銷售大數(shù)據(jù)分析及可視化系統(tǒng) echart_86990-爬蟲可…

12-電-熱綜合能源系統(tǒng)耦合優(yōu)化調(diào)度-100% 摘要：代碼做了一個(gè)IEEE39節(jié)點(diǎn)和6節(jié)點(diǎn)熱網(wǎng)互聯(lián)的電熱綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度模型，該模型考慮到了電網(wǎng)潮流以及熱網(wǎng)潮流，同時(shí)可以優(yōu)化出熱網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的進(jìn)水以及出水溫度，是為數(shù)不多的可以得出熱網(wǎng)潮…

23電平MMC逆變器并網(wǎng)仿真(PI控制) 基于Matlab/Simulink仿真平臺 采用基于PI控制器的雙閉環(huán)控制 模型中包含環(huán)流抑制控制器 模型中添加基于排序算法的子模塊均壓方法 采用基于最近電平逼近NLM的調(diào)制策略 1.仿真均能正常運(yùn)行，能夠準(zhǔn)確跟蹤對應(yīng)參考值 2.采用雙閉環(huán)控制…

這兩年，很多人開始用 動(dòng)漫視頻 做內(nèi)容：知識講解做成動(dòng)漫版情緒短片用二次元表達(dá)個(gè)人 IP 先用動(dòng)漫試水品牌廣告用輕動(dòng)漫風(fēng)降低成本問題是： 👉 一個(gè)人，能不能把動(dòng)漫視頻完整做出來？ 不是只出一張好看的圖&…

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光伏MPPT仿真-直接電壓法(恒定電壓法)加PID控制，在光伏系統(tǒng)的研究領(lǐng)域，最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）技術(shù)就如同一位幕后英雄，默默提升著光伏發(fā)電效率。今天咱們就來聊聊光伏MPPT仿真中的直接電壓法（恒定電壓法&…

數(shù)字小鍵盤突然不能用了，搜了半天都沒解決，結(jié)果原來是我手殘開了個(gè)這玩意。 把Mouse Keys關(guān)了就行