用DMA打通STM32與RS485通信的“任督二脈”：實(shí)戰(zhàn)優(yōu)化全解析在工業(yè)現(xiàn)場，你是否也遇到過這樣的場景？一臺STM32主控板掛在RS485總線上，輪詢十幾個(gè)Modbus從機(jī)設(shè)備。波特率一上115200，CPU占用直接飆到40%以上；稍有…

高效路徑規(guī)劃終極指南：雙向搜索算法助你突破性能瓶頸 【免費(fèi)下載鏈接】PathPlanning Common used path planning algorithms with animations. 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/PathPlanning 你是否曾為機(jī)器人導(dǎo)航或游戲角色尋路時(shí)的卡頓而煩惱…

串口DMA中斷處理實(shí)戰(zhàn)：嵌入式系統(tǒng)高效通信的底層密碼你有沒有遇到過這樣的場景？一個(gè)STM32單片機(jī)正在跑著復(fù)雜的控制算法，突然藍(lán)牙模塊開始以115200波特率持續(xù)發(fā)送音頻數(shù)據(jù)。幾秒后，系統(tǒng)卡頓、日志錯(cuò)亂，甚至直接崩潰——…

5分鐘掌握ShawzinBot：MIDI轉(zhuǎn)按鍵工具完整使用指南 【免費(fèi)下載鏈接】ShawzinBot Convert a MIDI input to a series of key presses for the Shawzin 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sh/ShawzinBot ShawzinBot是一款專業(yè)的MIDI轉(zhuǎn)按鍵工具&#xff…

OpenMS：重新定義質(zhì)譜數(shù)據(jù)分析的智能解決方案 【免費(fèi)下載鏈接】OpenMS The codebase of the OpenMS project 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenMS 在蛋白質(zhì)組學(xué)和代謝組學(xué)研究領(lǐng)域，數(shù)據(jù)復(fù)雜性往往成為阻礙科研進(jìn)展的關(guān)鍵因素。面對…

MooaToon終極指南：5步掌握UE5三渲二核心技術(shù) 【免費(fèi)下載鏈接】MooaToon The Ultimate Solution for Cinematic Toon Rendering in UE5 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/MooaToon 你是否也曾為UE5的寫實(shí)渲染效果無法滿足卡通風(fēng)格需求而苦惱&…

國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目查詢的完整解決方案 【免費(fèi)下載鏈接】nsfc 國家自然科學(xué)基金查詢 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nsf/nsfc 為什么說掌握NSFC數(shù)據(jù)查詢技巧是科研工作者的必備技能？🤔 國家自然科學(xué)基金作為中國最重要的基礎(chǔ)研究資…

Bio_ClinicalBERT技術(shù)深度剖析：重塑醫(yī)療NLP的智能引擎 【免費(fèi)下載鏈接】Bio_ClinicalBERT 項(xiàng)目地址: https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/ai-gitcode/Bio_ClinicalBERT 在醫(yī)療人工智能快速發(fā)展的今天，Bio_ClinicalBERT作為專為臨床文本設(shè)計(jì)的預(yù)訓(xùn)…