引子 樹(shù)形DP是一種在樹(shù)上的動(dòng)態(tài)規(guī)劃，利用樹(shù)的遞歸特性在樹(shù)上進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。 樹(shù)狀DP主要分為兩類(lèi)： 獨(dú)立型：兄弟節(jié)點(diǎn)間無(wú)相互約束依賴(lài)型：兄弟節(jié)點(diǎn)間存在相互約束 獨(dú)立型樹(shù)狀DP的特點(diǎn)是兄弟節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)互不影響，各自獨(dú)立計(jì)…

樹(shù)莓派5跑ROS2到底要多大存儲(chǔ)？一次說(shuō)清真實(shí)需求與避坑指南你有沒(méi)有試過(guò)在樹(shù)莓派5上裝ROS2，結(jié)果編譯到一半提示“磁盤(pán)空間不足”？或者系統(tǒng)剛跑起來(lái)沒(méi)幾天，/var/log就把microSD卡撐爆了，機(jī)器人突然“死機(jī)”？這…

引子 折半搜索（又稱(chēng)meet-in-the-middle）是一種優(yōu)化搜索算法的方法。其說(shuō)白了就是將搜索過(guò)程分成兩個(gè)部分：先分別對(duì)兩部分進(jìn)行獨(dú)立搜索，得到兩個(gè)結(jié)果序列，最后通過(guò)合并這兩個(gè)序列得到答案。 由于搜索算法的時(shí)間復(fù)雜度通…

一次“翻車(chē)”的硬件設(shè)計(jì)：樹(shù)莓派4為何被一根USB-C線纜難倒？ 你有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的尷尬？手頭有一根看起來(lái)高端大氣、支持快充和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)腢SB-C線，信心滿(mǎn)滿(mǎn)地插上樹(shù)莓派4——結(jié)果，屏幕黑著，機(jī)器不啟動(dòng)?！?

靜態(tài)數(shù)據(jù)加密：磁盤(pán)層面的安全保障 在人工智能大模型（LLM）應(yīng)用加速落地的今天，像 anything-llm 這類(lèi)支持私有化部署的知識(shí)管理平臺(tái)正被越來(lái)越多企業(yè)與個(gè)人用于構(gòu)建專(zhuān)屬智能助手。這些系統(tǒng)往往承載著大量敏感信息——技術(shù)文檔、客戶(hù)…

HSTS強(qiáng)制安全連接：杜絕降級(jí)威脅 在企業(yè)級(jí)AI系統(tǒng)日益普及的今天，越來(lái)越多組織選擇私有化部署像 anything-llm 這樣的智能知識(shí)管理平臺(tái)。用戶(hù)通過(guò)瀏覽器上傳合同、財(cái)務(wù)報(bào)表甚至研發(fā)文檔，與本地大模型進(jìn)行深度交互。然而，一個(gè)常被忽視…

第一部分：復(fù)數(shù)的兩種面孔——認(rèn)識(shí)你的工具復(fù)數(shù) z 就像一個(gè)平面上的點(diǎn)，有兩種描述方式：1. 矩形坐標(biāo)形式：z a jba：在實(shí)軸（東西方向）的位置b：在虛軸（南北方向）…

FPU如何讓浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換快如閃電？一文講透單精度轉(zhuǎn)換的底層邏輯你有沒(méi)有遇到過(guò)這種情況：在寫(xiě)電機(jī)控制或音頻處理代碼時(shí)，明明算法邏輯沒(méi)問(wèn)題，但系統(tǒng)就是“卡一頓”？尤其是每次ADC采樣后做float val (float)adc_raw;轉(zhuǎn)換的時(shí)…