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目錄 手把手教你學Simulink 一、引言：為什么“PMSG長時間運行后性能下降甚至退磁”？——損耗發(fā)熱導致溫升，而溫度又反過來影響電阻、磁鋼性能，形成電-熱強耦合！ 二、電-熱耦合原理 耦合關系圖 三、系統(tǒng)架構(gòu)&#x…

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目錄 手把手教你學Simulink--協(xié)作機器人場景實例：基于Simulink的協(xié)作機器人冗余自由度優(yōu)化仿真 一、引言：為什么做冗余自由度優(yōu)化？——協(xié)作機器人的“靈活性與效率倍增器” 挑戰(zhàn)： 二、核心原理：冗余自由度優(yōu)化的“數(shù)學框架與算法” 1. 冗余自由度定義與逆運動學 2. 優(yōu)…

本文分享了一位應用科學家在大型科技機構(gòu)與頂尖大學之間兼顧工作的經(jīng)驗，探討了如何通過教授數(shù)據(jù)挖掘和機器學習課程來深化對工業(yè)實踐中推薦系統(tǒng)等領域的理解，并提升科學研究的全面性。編者按：Mina Ghashami 是某中心…