本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/27 22:07:38
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目錄
準備工作
實現(xiàn)步驟
1. 創(chuàng)建Simulink項目
2. 構(gòu)建機器人模型
3. 環(huán)境建模
4. 路徑規(guī)劃
5. 避障算法
6. 傳感器模型
7. 連接各模塊并配置仿真參數(shù)
8. 運行仿真并測試
結(jié)論 實現(xiàn)移動機器人的路徑規(guī)劃與避障算法是自動控制與機器人領域的一個重要應用。通過Simulin…
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