本文分類：news發(fā)布日期：2026/3/1 0:59:13
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在路徑規(guī)劃的世界里，A星算法和人工勢場法（APF）是兩個經(jīng)典的選手。今天，我們就來聊聊如何將這兩個算法進行改進，并結(jié)合起來，實現(xiàn)更高效的路徑規(guī)劃
基于改進A星與改進人工勢場APF的路徑規(guī)劃算法。
A星算法生成全局參考路徑，APF實時避開動態(tài)障礙物和靜態(tài)障礙物并到達目標(biāo)
改進A星：
1.采用5*5鄰域搜索
2.動態(tài)加權(quán)
3.冗余點刪除
改進APF:通過只改進斥力函數(shù)來解決局部最小和目標(biāo)不可達
的matlab代碼&…
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回歸單體架構(gòu)到底是不是技術(shù)倒退
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兩級套筒共源共柵全差分放大器
共模反饋做的和復(fù)旦這個一樣的
常規(guī)仿真的指標(biāo)見圖三
圖上沒有的就是沒有進行該項仿真
使用的是tsmc18的工藝做的最近在搓一個全差分運放，用的是TSMC18工藝，核心結(jié)構(gòu)選了兩級套筒共源共柵。這玩意兒最大的好處就是增益高、…
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