文章目錄一、ROS 簡介1、概念簡介2、通信框架對比選擇3、ROS 架構(gòu)4、DDS 數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù) 簡介二、ROS 2 版本1、ROS 2 發(fā)布版本2、ROS 2 版本文檔3、Humble Hawksbill 版本 ROS 2 文檔① 文檔主頁② 安裝文檔③ 教程文檔④ 文檔指南⑤ 概念術(shù)語三、ROS 2 生態(tài)簡介1、ROS 2 通信機(jī)…

使用清華源加速下載Qwen3-14B模型鏡像，提升GPU算力利用率 在AI工業(yè)化落地的今天，企業(yè)對大語言模型（LLM）私有化部署的需求日益迫切。然而，一個現(xiàn)實問題始終困擾著開發(fā)者：動輒數(shù)十GB的模型文件，在…

牙齦腫上火

機(jī)械硬盤，又稱傳統(tǒng)硬盤，是一種用于計算機(jī)和其他數(shù)字設(shè)備的非易失性存儲設(shè)備，它憑借可靠的數(shù)據(jù)存儲能力，在存儲領(lǐng)域長期占據(jù)重要地位。機(jī)械硬盤能夠提供相對較大的存儲容量，目前市面上常見的機(jī)械硬盤容量可達(dá) 4TB、8TB …

簡介 知識建模分為數(shù)據(jù)層和模式層兩個層次。數(shù)據(jù)層以事實為存儲單位，通過圖數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)知識提取和融合，基礎(chǔ)表達(dá)為"實體-關(guān)系-實體"或"實體-屬性-屬性值"。模式層存儲提煉后的知識，借助本體規(guī)范實體和關(guān)系，進(jìn)行…

互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院系統(tǒng)開發(fā)需基于醫(yī)療行業(yè)規(guī)范與信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建安全、穩(wěn)定、高效的在線診療服務(wù)平臺。平臺功能涵蓋患者注冊登錄、電子病歷管理、在線問診、處方開具、藥品配送、遠(yuǎn)程會診、支付結(jié)算及數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析等模塊。 系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)采用分布式設(shè)計，支持高并…

在新鄉(xiāng)地區(qū)，不銹鋼光亮退火管市場近年來呈現(xiàn)出價格信息逐步透明化的趨勢。據(jù)行業(yè)監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，目前區(qū)域內(nèi)約有68%的經(jīng)營主體已實現(xiàn)明碼標(biāo)價，其中42%的企業(yè)在官網(wǎng)或銷售平臺公示了詳細(xì)的產(chǎn)品規(guī)格與對應(yīng)價格區(qū)間，整體價格公示完善度…

在日常的軟件開發(fā)和數(shù)據(jù)處理中，PDF 文件因其跨平臺、版式固定等特性，被廣泛應(yīng)用于文檔傳輸和存儲。然而，有時我們需要對大型 PDF 文檔進(jìn)行精細(xì)化管理，例如，將一個多頁的合同拆分成單頁以便逐頁審批，或者從一…