磁鏈觀測(cè)器(仿真＋閉環(huán)代碼參考文檔） 1.仿真采用simulink搭建，2018b版本 2.代碼采用Keil軟件編譯，思路參考vesc中使用的方法，自己編寫的代碼能夠?qū)崿F(xiàn)0速閉環(huán)啟動(dòng)，并且標(biāo)注有大量注釋，方便學(xué)習(xí)。 …

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 本站教程、資源皆在單機(jī)環(huán)境進(jìn)行，僅供單機(jī)研究學(xué)習(xí)使用。 ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 一、獲取材料和結(jié)果演示 百度網(wǎng)盤鏈接: https://…

本報(bào)告旨在深入、全面地剖析結(jié)構(gòu)化查詢語言（SQL）中兩個(gè)核心過濾子句——WHERE和HAVING——在使用場景、功能機(jī)制、執(zhí)行順序及性能影響上的本質(zhì)區(qū)別。盡管兩者都承擔(dān)著數(shù)據(jù)篩選的功能 但它們的運(yùn)作邏輯和適用領(lǐng)域截然不同，正確區(qū)分并使用它們是…

實(shí)戰(zhàn)：OutOfMemoryError異常 除了程序計(jì)數(shù)器外，堆、虛擬機(jī)棧、元空間、直接內(nèi)存都有發(fā)生OOM的可能 下面我們演示下引起各區(qū)域OOM的情況，及觀察下其異常表現(xiàn)，進(jìn)而初步總結(jié)各異常時(shí)的調(diào)優(yōu)策略 JVM調(diào)優(yōu)實(shí)例： 堆&#xff1a…

10種混沌映射優(yōu)化灰狼算法，可一鍵切換，可用于優(yōu)化所有群智能算法，以灰狼算法為例。 10種混沌映射算法包括：Tent映射、Logistic映射、Cubic映射、chebyshev映射、Piecewise映射、sinusoidal映射、Sine映射，ICMIC映射, C…

基于TMS320F28335芯片的BUCK雙閉環(huán)（PI）DSP代碼搞電力電子的老司機(jī)們對(duì)BUCK電路都不陌生，但要把雙閉環(huán)PI控制塞進(jìn)DSP里跑起來，這事兒還真得跟TMS320F28335的寄存器大戰(zhàn)三百回合。今天咱們就扒開這個(gè)芯片的"內(nèi)臟"&#xf…

質(zhì)量管理軟件系統(tǒng)：全模塊構(gòu)建卓越質(zhì)量生態(tài)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)價(jià)值升級(jí)——全星質(zhì)量管理QMS軟件系統(tǒng)應(yīng)用解析 在質(zhì)量制勝的時(shí)代，企業(yè)需要的是一套真正懂質(zhì)量管理、能創(chuàng)造價(jià)值的QMS系統(tǒng)。全星質(zhì)量管理QMS軟件系統(tǒng)，其核心功能模塊構(gòu)建起覆蓋產(chǎn)…

一、平衡二叉樹（AVL 樹） 設(shè)計(jì)目的：保證二叉排序樹的高度為 $ O(\log_2 n) $，使插入、刪除、查找等操作的最壞時(shí)間復(fù)雜度穩(wěn)定在 $ O(\log_2 n) $。普通二叉排序樹在極端情況下可能退化為鏈表，導(dǎo)致操作時(shí)間復(fù)雜度上升至 …