基于TTC(或車輛安全距離，車頭時距)觸發(fā)的車輛換道軌跡規(guī)劃與控制，采用五次多項式實時規(guī)劃，ttc觸發(fā)車輛換道決策，matlab與carsim聯(lián)合仿真實驗，控制量為節(jié)氣門開度，制動壓力和方向盤轉角，模型僅供…

🔥承淵政道：個人主頁 ??個人專欄: 《C語言基礎語法知識》 《數據結構與算法初階》《C初階知識內容》 ?逆境不吐心中苦,順境不忘來時路! 🎬 博主簡介: 引言:前篇小編介紹了關于C類和對象(中)的內容,本篇將繼續(xù)介紹C類和對象(下)的內容,至此…

什么是依賴注入？ 依賴注入（Dependency Injection, DI）是一種設計模式，用于實現代碼的松耦合。在傳統(tǒng)的編程模式中，對象通常自己創(chuàng)建或查找它們所依賴的對象，這導致了強耦合。而依賴注入則將對象的創(chuàng)建和依…

格子波爾茲曼 LBM 甲烷吸附解吸 文獻復現最近在研究格子波爾茲曼方法（LBM）在甲烷吸附解吸中的應用，順便復現了一篇文獻的模型。LBM作為一種介觀尺度的數值模擬方法，在處理多孔介質中的流體流動和傳質問題上有著獨特的優(yōu)勢。今天就…

引言 隨著大語言模型逐步具備“理解—推理—行動”的能力，如何讓模型穩(wěn)定、可控地調用外部工具，已成為構建智能體（Agent）系統(tǒng)的關鍵一環(huán)。相比早期基于文本協(xié)議的工具調用方式，OpenAI 推出的 Function Calling&#x…

基于定子磁場定向矢量控制的異步電機磁鏈觀測模型電機控制算法里有句老話：磁鏈準不準直接決定系統(tǒng)能不能轉。今天咱們聊聊異步電機定子磁場定向下的磁鏈觀測，這玩意兒就像給電機裝了個X光機，看不見的磁場分布全靠它來透視。先上點硬核代碼鎮(zhèn)樓…

考慮光伏出力利用率的電動汽車充電站能量調度策略 仿真軟件:matlab cvx 注意事項:程序注釋詳細，提供cvx求解器安裝包和安裝方法。 代碼內容: 針對間歇性能源利用的問題，構建電動汽車的充放電靈活度指標，用以評估電動汽車參與光伏充電站能量調…

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