ROS 不是一個傳統(tǒng)意義上的“操作系統(tǒng)”，而是一個用于編寫機器人軟件的框架和工具集。 你可以把它看作機器人領(lǐng)域的“軟件中間件”或“元操作系統(tǒng)”。 以下是ROS的核心概念，分為幾個層次來理解： 核心概念一：通信模型（重…

1.1 經(jīng)典三層結(jié)構(gòu) 在JavaEE開發(fā)中，幾乎全部都是基于B/S架構(gòu)的開發(fā)。那么在B/S架構(gòu)中，系統(tǒng)標準的三層架構(gòu)包括：表現(xiàn)層、業(yè)務(wù)層、持久層。三層架構(gòu)在我們的實際開發(fā)中使用得非常多，接下來我們詳細了解下這三層架構(gòu)。 表現(xiàn)層&#…

導(dǎo)語 【免費下載鏈接】GLM-4.5V-FP8 項目地址: https://ai.gitcode.com/zai-org/GLM-4.5V-FP8 當大多數(shù)中小企業(yè)還在為千億級AI模型的部署成本望而卻步時，智譜AI推出的GLM-4.5V-FP8多模態(tài)模型已悄然改寫行業(yè)規(guī)則。這款搭載1060億總參數(shù)與120億激活參數(shù)的高效…

Wan2.2-T2V-A14B是否開放LoRA微調(diào)接口？社區(qū)開發(fā)者關(guān)注焦點 在AI生成內(nèi)容（AIGC）浪潮席卷全球的今天，文本到視頻（Text-to-Video, T2V）技術(shù)正從實驗室走向?qū)嶋H生產(chǎn)環(huán)境。相比圖像生成，視頻生成不僅…

AI賦能電磁仿真：物理–數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的PdEgatSCL模型實現(xiàn)高效建模 AI-Enabled Electromagnetic Simulation: Physics–Data Hybrid-Driven PdEgatSCL Model for Efficient Modeling 曹慧林，梁經(jīng)緯，孫浩然，李懋坤，單濤…

致力于挖掘功能強大、性能優(yōu)越、創(chuàng)新前沿且簡單易用的 C#/.NET 開源框架、項目、類庫與工具。助力 .NET 開發(fā)者輕松解鎖并運用這些實用的寶藏資源，提升開發(fā)效率與創(chuàng)新能力！項目概述MiniWord 是一個功能強大且易于使用的 .NET Word 模板導(dǎo)出引擎&#xff…

XUnity Auto Translator 仿寫文章創(chuàng)作Prompt 【免費下載鏈接】XUnity.AutoTranslator 項目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xu/XUnity.AutoTranslator 任務(wù)目標 為XUnity Auto Translator項目創(chuàng)作一篇結(jié)構(gòu)全新、語氣現(xiàn)代、相似度低于30%的技術(shù)介紹文章。 核心創(chuàng)…

Vue-Office Excel預(yù)覽空白問題深度解析與完整解決方案 【免費下載鏈接】vue-office 項目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vu/vue-office 在使用Vue-Office進行Excel文件預(yù)覽時，部分開發(fā)者可能會遇到預(yù)覽界面顯示空白的問題。這種現(xiàn)象雖然表象簡單&…